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GLXJ-48

GLXJ-48 综合管廊巡检机器人

综合管廊巡检机器人系统由巡检机器人、轨道平台、供电平台、通信平台组成。巡检机器人结合远程监控平台、数据服务器以及相关附件,可实现对综合管廊环境与设备的不间断智能巡检。

 

 

产品优势

  • 采用机器人吊挂在轨道?#31995;?#36816;行方式,不占用地面空间,不影响行人;
  • 对综合管廊往复巡检,实时采集综合管廊状态信息并存储;
  • 机器人通过自身编码器及里程自动校准方式,快速锁定故障点;
  • 采用?#26893;?#24335;充电站 + 蓄电池供电方式:?#26893;?#24335;充电站采?#23186;?#35302;式防打火安全充电技术,安全、可靠;
  • 机器人能够与充电设备配合完成自主充电;
  • ?#23665;?#20837;工业以太网环网,实现在调度室内对设备进?#24615;?#31243;监控。

 

 

产品功能

  • 现场环境检测功能:机器人搭载环?#31243;?#27979;传感器,可实时监测现场温湿?#21462;?#26377;害气体含量、空气含氧量、?#28059;?#27987;度及光照度,并可实现对综合管廊内照明灯、井盖等状态检测。
  • ?#25442;?#24335;对讲指挥功能:通过高增益拾音器和高清摄像机实?#21046;?#21488;与现场人员的音视频信息?#25442;ァ?/span>
  • 仪表识别功能:现场如安装有仪表,巡检机器人可通过计算机图像视觉分析技术,将场景中背景和目标分离,分析在摄像机场景内出现的目标,智能识别仪表读数。
  • 智能防撞与自主避障功能:采用红外避障传感器,遇到障碍自动停止,并报警,防止碰撞造成人员及设备损伤。
  • 姿态分析功能:自主判断管廊俯仰角度,自动调整运行速?#21462;?/span>
  • 图像采集功能:基于全方位云台的防抖动可见光视?#23548;?#25511;和热?#19978;?#30417;控,可实现对综合管廊视频巡检和红外测温。
  • 自动报警功能:机器人发现异常或自身出现问题时,可以通过上位机进行声音报警。

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